Las cinco narraciones de Quiero es cantar se introducen en la interioridad de unos personajes que se construyen a partir de una reflexión íntima, obligados como están a enfrentar hechos concretos: la injusticia, la soledad, la necesidad de sobrevivencia, la vejez enamorada, la enfermedad. Burgos Cantor le sigue la estela a esos "pequeños cometas errantes" que son sus personajes y que tratan de afirmar una voz que los libere del miedo.